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解鎖工業(yè)測量新動能:激光跟蹤儀引導部件自動對接新時代

更新時間:2025-06-18點擊次數(shù):273

在航空航天、船舶制造、風電等制造領域,工件對接是裝配環(huán)節(jié)中至關重要的一環(huán)。以飛機制造來說,機身與機翼的對接,直接關系到飛機的空氣動力學性能和飛行安全;航天火箭的液體發(fā)動機裝配,對精度的要求近乎嚴苛,稍有偏差就可能導致發(fā)射任務失敗;船舶制造中,船用發(fā)動機定子與轉子的對中精度,決定了發(fā)動機的運行穩(wěn)定性與使用壽命;風電行業(yè)里,風電塔筒環(huán)縫焊接監(jiān)測的準確性,影響著塔筒的結構強度與抗風能力。

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在這些對接裝配場景中,精確的六自由度調(diào)姿與定位很重要。只有通過精準調(diào)控,確保對接平面上定位銷與定位孔實現(xiàn)精確配合,才能保證各部件在后續(xù)運行中,發(fā)揮出最佳性能,滿足行業(yè)對高質(zhì)量、高可靠性產(chǎn)品的要求 。


行業(yè)痛點:傳統(tǒng)模式下的棘手難題

1、尺寸幾何誤差累積?

在飛機機身、風電葉片等大型部件的對接場景中,作業(yè)范圍通常數(shù)米乃至數(shù)十米。裝配過程中,初始的微小角度誤差,會隨著對接距離的增加被急劇放大,最終可能產(chǎn)生毫米級的尺寸偏差,嚴重影響裝配質(zhì)量,導致部件性能下降。

2、形位公差匹配困難?

對接面不僅要滿足特定的平行度,還需保證同軸度等多項嚴苛要求。然而,傳統(tǒng)測量工具功能單一,難以在同一時間對多個參數(shù)進行同步檢測,致使裝配精度難以保證。

3、運動部件姿態(tài)監(jiān)測難?

裝配過程中,吊機臂、機器人末端等運動部件的位置不斷變化,需要對其進行實時跟蹤。但傳統(tǒng)的靜態(tài)測量技術,無法適應動態(tài)場景,難以保障測量精度,致使裝配過程中對運動部件的控制出現(xiàn)偏差。

4、人工依賴度高?

傳統(tǒng)裝配作業(yè)過度依賴人工經(jīng)驗,裝配工人需憑借過往經(jīng)驗對部件進行反復調(diào)整,不僅耗費大量時間,而且人為因素導致的誤差難以避免,容錯率極低。

創(chuàng)新方案:賦能動態(tài)調(diào)姿

針對上述行業(yè)痛點,中圖儀器團隊匠心打造了一套具創(chuàng)新性的解決方案。該方案可與多系統(tǒng)深度融合,構建“測量-控制-執(zhí)行"一體化平臺,實現(xiàn)測量與調(diào)控的自動化。方案核心設備GTS激光跟蹤儀,憑借高精度的動態(tài)測量能力與智能反饋控制系統(tǒng),大幅提升裝配效率,顯著降低裝配誤差,助力航空航天、船舶制造、風電等行業(yè)邁向智能化、高精度的裝配新時代 。

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其中,iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器在測量時可實時地調(diào)整姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,通過運動學模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態(tài)角度。

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測量步驟

1、搭建數(shù)據(jù)交互橋梁

首先,GTS激光跟蹤儀開放數(shù)據(jù)端口,實現(xiàn)與控制系統(tǒng)的通訊連接。PC端SMT測量軟件作為數(shù)據(jù)處理中樞,接收GTS激光跟蹤儀采集的原始數(shù)據(jù),在完成復雜的計算后,SMT測量軟件會以UDP協(xié)議格式向控制系統(tǒng)發(fā)送命令,引導控制系統(tǒng)進行精準調(diào)姿。這種傳感與控制一體化的架構,不僅保障了數(shù)據(jù)的一致性,極大減少人為誤差,其搭載的自主研發(fā)軟件,還具備高度開放性,方便用戶根據(jù)實際需求進行定制。

2、構建部件坐標系×2

運用GTS激光跟蹤儀靶球采點方式獲取對接部件的初始形態(tài),分別建立固定端坐標系和移動端坐標系。(設計目標是在對接作業(yè)完成后,這兩個坐標系能夠重合。)

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3、監(jiān)控六維姿態(tài)數(shù)據(jù)

將6D姿態(tài)智能傳感器與移動端進行剛性連接,建立并獲取6D姿態(tài)智能傳感器的當前坐標。至此,固定端坐標系、移動端坐標系以及6D姿態(tài)智能傳感器的當前坐標系在空間中的位置關系得以清晰確立。后續(xù)只需實時監(jiān)控6D姿態(tài)智能傳感器坐標系的變化,便可準確反饋移動端坐標系的動態(tài)變化。

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4、實施智能糾偏調(diào)姿

控制系統(tǒng)依據(jù)激光跟蹤儀反饋的固定端和移動端的位置誤差信息,結合6D姿態(tài)智能傳感器的實時監(jiān)控數(shù)據(jù),進行自動對中作業(yè)??刂葡到y(tǒng)會驅(qū)動移動端部件進行位移和旋轉操作,SMT測量軟件會實時計算誤差,并向控制系統(tǒng)發(fā)送指令,實現(xiàn)自動調(diào)整。

考慮到控制系統(tǒng)在調(diào)姿過程中可能產(chǎn)生運動誤差,6D姿態(tài)智能傳感器將實時監(jiān)測移動部件的位姿變化,一旦發(fā)現(xiàn)偏差,立即發(fā)送糾偏命令,確保調(diào)姿效果滿足更高精度的要求 。


總結

在大型部件對接裝配領域,精度動態(tài)控制、環(huán)境適應性與自動化效率構成了行業(yè)的核心挑戰(zhàn)。激光跟蹤儀搭載高精度測量技術,能夠?qū)崟r采集數(shù)據(jù)并反饋,結合自動化控制技術,為行業(yè)痛點提供了系統(tǒng)性的解決方案,為大型部件對接裝配行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入了新活力。

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